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介紹

無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。無人駕駛汽車也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。無人駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人一車一路”閉環(huán)控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去,從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。
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